Ingeniero de Validación y HIL (Hardware-in-the-Loop)
Diseña bancos de ensayo Hardware-in-the-Loop (HIL) con tecnología Speedgoat y MATLAB/Simulink. Simula en tiempo real la física, sensores y actuadores del vehículo, conectando el hardware y firmware reales para validar sistemas críticos antes de los ensayos en pista.
Sobre el reto
En Hyperloop UPV la seguridad y la fiabilidad son prioritarias: no podemos permitirnos probar algoritmos críticos de control, frenado o levitación por primera vez directamente en pista. En el subsistema de Firmware serás el responsable de liderar la plataforma de validación Hardware-in-the-Loop (HIL), construyendo el puente definitivo entre el modelado teórico y el hardware físico del vehículo.
Trabajarás directamente con el simulador de tiempo real de altas prestaciones de Speedgoat integrado con el ecosistema MATLAB & Simulink. Tu misión será hacer que las PCBs y microcontroladores reales del prototipo "crean" que están viajando dentro del tubo: generarás señales analógicas, digitales y tráficos de bus (Ethernet, CAN) en tiempo real estricto, inyectarás fallos intencionados y verificarás que el firmware responda de forma determinista y segura ante cualquier eventualidad.
Tu día a día en el equipo
Diseñar, cablear y poner a punto bancos de ensayo HIL conectando las centralitas y PCBs reales a los módulos de I/O de la máquina Speedgoat.
Adaptar e integrar modelos dinámicos del vehículo (cinemática, sensores, baterías, actuadores) desarrollados en MATLAB/Simulink para su ejecución en tiempo real en Speedgoat.
Configurar interfaces de comunicación deterministas en el banco HIL: simulación y monitorización de buses CAN, Ethernet (TCP/UDP), líneas serie y señales discretas.
Desarrollar suites de pruebas automatizadas para validar máquinas de estados, lazos de control y transiciones críticas de seguridad.
Ejecutar planes de inyección de fallos por hardware y software (pérdida de paquetes, desconexión de sensores, sobretemperaturas simuladas) para estresar el firmware.
Colaborar estrechamente con los equipos de Control para el ajuste de modelos y con Firmware para depurar bugs detectados durante las pruebas HIL.
Analizar telemetría de alta frecuencia y generar informes de validación técnica de cara a las revisiones de seguridad del vehículo.
Uso diario de Git/GitHub para el control de versiones de modelos, scripts de test y configuraciones de banco.
Lo que buscamos en ti
Pasión por el testing riguroso, la simulación de tiempo real y los sistemas mecatrónicos complejos.
Manejo o conocimientos sólidos de MATLAB y Simulink.
Interés activo en metodologías HIL (Hardware-in-the-Loop) y sistemas de ejecución en tiempo real como Speedgoat o Simulink Real-Time.
Comprensión básica del conexionado eléctrico de señales (I/O digital/analógica, acondicionamiento de señal, cableado de laboratorio) y buses (CAN, Ethernet, SPI).
Familiaridad con el funcionamiento básico de microcontroladores y programación en C++ y Python para automatización de tests.
Capacidad de análisis crítico y atención al detalle: mentalidad orientada a buscar dónde y por qué puede fallar el sistema.
Lo que te ofrecemos
Trabajar mano a mano con hardware de simulación industrial de primer nivel (Speedgoat), una tecnología estándar en industria aeroespacial, automoción y Fórmula 1.
Relación técnica directa con ingenieros de Speedgoat, patrocinador clave del proyecto.
Experiencia práctica invaluable en validación de sistemas críticos bajo estándares de alta exigencia.
Participar en ferias tecnológicas, eventos de ingeniería y en la European Hyperloop Week, midiéndote con las mejores universidades del mundo.
Acceso directo y mentoría de exmiembros del equipo con trayectoria en compañías de referencia como Speedgoat, PLD Space, Stadler, CERN, Apple, Texas Instruments o Analog Devices.
Ser la última línea de defensa que garantiza que el prototipo ruede de forma impecable y segura en cada prueba.
